**项目简介** CANopenNode/CanOpenSTM32 是在 STM32 系列 MCU 上移植的 CANopen 协议栈，实现了轻量、实时的 CANopen 通讯功能，适合嵌入式控制器、机器人和工业自动化等场景。 **价值** - **成熟的协议实现**：基于开源的 CANopenNode，已在多款实际项目