TuragaLab/flybody 提供了基于 MuJoCo 的果蝇身体模型和运动强化学习任务，为研究人员提供了可直接使用的仿真框架，用于生物力学和控制算法的开发。首先克隆仓库，安装依赖，然后运行 "examples" 文件夹中的示例，随后将模型集成到自己的 RL 流程中。该项目已具备原型级别的稳定性和定期更新，适合内