**项目简介** Apache NuttX 是一款成熟的实时嵌入式操作系统（RTOS），遵循 Apache 许可证，代码全部用 C 语言实现，已在物联网、无人机、工业控制等多种硬件平台上得到广泛验证。 **价值** - **实时性强**：支持抢占式调度、优先级中断和高分辨率计时器，能够满足毫秒甚至微秒级的响应需求。 -