eclipse-zenoh/zenoh-plugin-ros2dds

Описание и применение

Резюме:

Этот проект, eclipse-zenoh/zenoh-plugin-ros2dds, представляет собой плагин Zenoh для ROS2 с использованием DDS RMW. Он помогает автоматизировать повторяющиеся операции в workflow, сокращая время и усилия, необходимые для выполнения задач. Плагин готов к внедрению в production, поскольку имеет сильную активность, широкое распространение и сильные сигналы экосистемы, что делает его идеальным кандидатом для серьезного пилота.

Применение в работе

eclipse-zenoh/zenoh-plugin-ros2dds helps remove repetitive manual operations from a workflow.

• remove manual work
• connect tools into repeatable flows
• schedule operational tasks

Ограничения и замечания

High for an OSS candidate: recent activity, adoption, and ecosystem signals are strong enough for a serious pilot.