**项目简介** google‑deepmind/mujoco 是一款通用的物理仿真引擎，专注于多关节系统的动力学与接触建模，能够在科研、机器人和游戏等场景中提供高精度、实时的仿真。 **价值** - **自动化重复工作**：通过代码化的仿真环境，消除手工搭建、调参和结果采集的繁琐步骤。 - **可复用的工作流**：支