SmartTune CLI 是一个跨平台的飞行日志分析与调优顾问工具，支持 ArduPilot、Betaflight 与 PX4，能够通过标准的 Model Context Protocol 将 AI 助手与真实的工具和数据连接起来。典型的接入方式是将其作为 CLI/SDK 调用或部署为 MCP 服务器，以实现 AI