**项目简介** Hackflight（simondlevy/Hackflight）是面向创客的极简飞行控制工具箱，提供一套轻量级、模块化的 C++ 库，帮助用户快速搭建和调试无人机、模型机等飞行平台的姿态和位置控制算法。 **价值** - **上手快**：代码结构清晰、依赖极少，适合原型开发和教学演示。 - **可裁