Three Agent Harnesses, One Loop

三种开源代理 harness 共享相同的五步循环，但边界设计不同：Claude Code 采用进程内实现，Codex 使用 JSON‑RPC 服务，Pi 通过 TypeScript 扩展主机。边界选择决定了可扩展性、安全性和集成方式。